Un error estatico tiende a producirse en señales cuyas frecuencias son muy bajas; pueden ser constantes respecto a la magnitud de entrada o puede que varíen con esta. En el primer caso se denominan errores aditivos y en el segundo caso se denominan multiplicativos. Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medición o las leyes físicas que gobiernan su comportamiento. Los errores estáticos aditivos son de naturaleza constante por ejemplo el voltaje de offset, mientras que los errores multiplicativos son directamente proporcionales a la señales de entrada, a saber los errores de ganancia.
Los errores dinámicos se producen siempre que las condiciones sean de cambio continuo existirá un error que se presentará en retrasos en la medición. Esto está influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc. El error dinámico de un sistema depende de su orden y de la forma de la señal de entrada. Las señales consideradas habitualmente son el escalón, la rampa y las senoidales. Los sistemas de orden cero no tienen error dinámico. Los sistemas de primer y de segundo orden tienen un error dinámico para las entradas en rampa y senoidales, incluso en régimen estacionario, y tienen un error dinámico para las entradas en escalón sólo durante la fase transitoria. Cabe resaltar que el error dinámico puede presentarse tanto en la entrada (fase transitoria) en la aplicación del estímulo, por ejemplo los retardos y las polarizaciones, asimismo pueden ocurrir errores dinámicos en el período estacionario durante la estabilización de la señal, como por ejemplo el ruido, el ancho de banda y los desfases.
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