3.1. Clasificación

Aunque es un poco complicado realizar una clasificación única, debido a la gran cantidad de sensores que existen actualmente, las siguientes son las clasificaciones mas generales y comunes:

I. Un tipo de clasificación muy básico es diferenciar a los sensores entre PASIVOS o ACTIVOS: los sensores activos generan la señal de salida sin la necesidad de una fuente de alimentación externa, mientras que los pasivos si requieren de esta alimentación para poder efectuar su función.

II. Según el tipo de señal que proveen a la salida:

* Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados, únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.

*Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como BCD, binario, etcétera.

*Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

III. Según el tipo de magnitud física a detectar:

a. Medición de temperatura. Pirómetro ópticoPirómetro de radiación.Termistor.Termopar.

b. Medición de esfuerzos y deformaciones.

c. Medición de movimiento.

Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:Métodos ópticos.Métodos inductivos (LDT y VDT).

Posición linear o angular:Codificadores increméntales.

d. Sensores de Presencia o Proximidad: Inductivos.Capacitivos.Fotoeléctricos.De efecto Hall.Radiación.Infrarrojos.

e. Sistemas de visión artificial:Cámaras CCD.

f. Sensores de humedad y punto de rocío: Humedad en aire – gases.Humedad en sólidos.Punto de rocío.

g. Sensores de caudal. De sólidos, líquidos o gases.Presión diferencial.Medidores magnéticos.Medidores por fuerzas de Coriolis.Medidores de área variable.Medidores de desplazamiento positivo.

h. Sensores de nivel. De líquidos y sólidos.

i. Sensores de presión.

j. Sensores de Fuerza y par: Calibrador de tensión.De array táctil.

k. Sensores de intensidad lumínica.

l. Sensores de aceleración.

m. Sensores de velocidad lineal o angular.

n. Sensores táctiles: Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.Matriz de contactos.

Desde el punto de vista de la Ingeniería Electrónica, es más atractiva la clasificación de los sensores de acuerdo con el parámetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, añadiendo luego los sensores generadores de tensión, carga o corriente y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos.

Así tenemos la siguiente clasificación alternativa:

*Sensores Resistivos: entre los cuales se encuentran los potenciómetros, detectores de temperatura resistivas (RTD), termistores, magnetorresistencias, fotorresistencias (LDR), higrómetros resistivos, resistencias semiconductoras para detección de gases.

*Sensores de Resonancia y Electromagnéticos: el primero se clasifica en sensores capacitivos e inductivos, y el segundo en sensores electromagnéticos.

*Sensores Generadores: se clasifican en sensores termoeléctricos, piezoeléctricos, piroeléctricos, fotovoltaicos y electroquímicos.

*Sensores Digitales: codificadores de posición, sensores autorresonantes.

*Sensores Fotoeléctricos: también conocidos por sensores ópticos que manipulan la luz de forma a detectar la presencia del accionador.

*Otros métodos de detección: son los sensores basados en uniones semiconductoras, en transistores MOSFET, en dispositivos de acoplamiento de caga (CCD), sensores basados en ultrasonidos, en fibras ópticas y los biosensores.